Was sind Roboterrollen?
Posted by Colson Group on August 21, 2019
Ob wir es nun bemerken oder nicht – die Robotik hat einen enormen Einfluss auf unseren Alltag: von Industrierobotern, die in der Produktion und Fertigung zum Einsatz kommen, bis hin zu automatischen, selbststeuernden Staubsaugern und anderen kleineren Robotern, die uns bei Aufgaben im Haushalt unterstützen. Angesichts der großen Hilfe, die sie uns tagtäglich leisten, ist es wichtig, dass diese Roboter solide gebaut sind und – was am wichtigsten ist – mobil bleiben. Bewegung ist entscheidend für die Funktionsweise dieser Roboter, und Robotik-Lenkrollen wurden speziell für diese Bewegungsabläufe entwickelt.
WAS SIND ROBOTIK-ROLLE?
Robotikrollen sind die Räder, auf denen ein Roboter steht. Oft werden sie zum Bewegen von Robotergeräten verwendet, sei es manuell (von einem Menschen gesteuert) oder automatisch (der Roboter steuert sich selbst oder wird ferngesteuert). Was die Fortbewegung betrifft, lassen sich Robotikrollen im Allgemeinen in vier Kategorien einteilen:
- Standard-/Festrad
- Schwenkbares Rad
- Kugelrad
- Omni-Rad
Jeder dieser Radtypen ermöglicht einen unterschiedlichen Bewegungsumfang. Im Gegensatz zu einem feststehenden Rad, das sich nur um eine einzige Achse drehen kann, ermöglichen beispielsweise Kugelräder eine vollständige Drehung in alle Richtungen. Schwenkbare Räder, auch als Ausgleichsrollen bekannt, tragen dazu bei, den Roboter während der Bewegung stabil zu halten, und Omni-Räder helfen Robotern dabei, schnelle Wendungen auszuführen und sich in jede Richtung zu bewegen.
WAS MACHT EINE ROLLE ZU EINER IDEALEN LÖSUNG FÜR DIE ROBOTIK?
Roboter müssen sich bei Bedarf bewegen und bewegt werden können – sei es aus einer stationären Position auf dem Lagerboden oder über Ihren Teppichboden. Ohne diese Mobilität kann der Einsatzbereich dieser revolutionären Robotersysteme eingeschränkt sein. So muss beispielsweise ein Roboterarm auf dem Boden einer Automobilmontageanlage seine Aufgabe möglicherweise an Ort und Stelle ausführen; gelegentlich muss er jedoch zu Wartungszwecken bewegt werden. Hierfür kann sich der Roboterkonstrukteur für Standard- oder Festräder entscheiden, um den Roboter an Ort und Stelle zu halten. Unabhängig davon, welche Variante gewählt wird, muss die Rolle für den Dauereinsatz ausgelegt sein, da viele Roboter 24 Stunden am Tag und 365 Tage im Jahr auf diesen Rollen stehen.
Damit ein Roboterrad für den Einsatz vollständig optimiert ist, muss es über eine zuverlässige Mobilität verfügen, sei es im privaten Umfeld oder in einer Industrieanlage. Um seine Aufgabe ordnungsgemäß zu erfüllen, muss sich der Roboter bei Bedarf bewegen können, ohne dass die Räder versagen – was in direktem Zusammenhang mit der Tragfähigkeit steht. Roboterräder müssen über eine hohe Tragfähigkeit verfügen, um den Roboter erfolgreich von Ort zu Ort zu befördern.
SO FINDEN SIE DIE FÜR SIE PASSENDEN ROBOTIK-ROLLE
Überlegen Sie sich zunächst, welche Aufgaben die Rollen erfüllen sollen. Suchen Sie nach einer Lösung, die eine Bewegung in alle Richtungen ermöglicht, oder nach Rollen, die ein weitgehend feststehendes/stationäres Gerät stützen sollen? Bleibt Ihr Roboter im Innenbereich, oder werden Sie ihn im Freien und/oder im Gelände einsetzen? Wenn der Roboter über unwegsames Gelände jeglicher Art fahren muss, sollten Sie dies bei der Auswahl der Rollen unbedingt berücksichtigen.
Bei der Auswahl der richtigen Rollen für Ihre spezifischen Roboteranlagen sollten auch weitere Aspekte berücksichtigt werden. Handelt es sich bei den Rollen, die Sie nachrüsten oder austauschen möchten, um Antriebs- oder Laufrollen? Benötigen Sie flache Rollen, damit die Anlage nah am Boden bleibt? Wie viel Gewicht muss die Rolle tragen können?
Sobald Sie wissen, welche Funktion die Rollen erfüllen sollen, ist es an der Zeit, zu entscheiden, wie sie aussehen sollen. Aus welchem Material sollen die Räder bestehen? Suchen Sie eher nach einer praktischen oder einer dekorativen Lösung?
Die Beantwortung dieser Fragen hilft Ihnen dabei, die für Sie passenden Rollen zu finden.